填空题 电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

填空题 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按（）调速方式。

填空题 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、（）、退饱和三种情况。