填空题 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

填空题 无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

填空题 调速系统的稳态性能指标包括（）和静差率。