填空题 行走装置兼有液压挖机的（）和（）两大功能。

填空题 单斗液压挖掘机两个液压马达（）旋转时，挖掘机将直线行驶。若只有一个马达供油，另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向。若使左右两液压马达（）旋转，挖掘机将原地转动。

填空题 回转传动分（）和（）两种。