填空题
单斗液压挖掘机两个液压马达（）旋转时，挖掘机将直线行驶。若只有一个马达供油，另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向。若使左右两液压马达（）旋转，挖掘机将原地转动。
同方向；反向
填空题 回转传动分（）和（）两种。
填空题 传动系统按供油方式分为（）和（）。
填空题 传动系统按有油液循环方式分为（）和（）。
