多项选择题
关于线性系统稳态误差，错误的说法有（）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.稳态误差计算可以用通用公式C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差D.稳态误差与输入无关
多项选择题 二阶系统的分类有（）
单项选择题 某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）
单项选择题 N阶系统的劳斯表有（）行
