多项选择题
二阶系统的分类有（）
A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼
单项选择题 某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）
单项选择题 N阶系统的劳斯表有（）行
单项选择题 一阶系统的时间常数为5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（）
