填空题
节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。
步进电机、传动机构、辅助节气门
填空题 ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变（）开度。
填空题 ASR制动压力调节器的结构形式有（）和（）两种。
填空题 ASR的传感器主要是（）和（）。
