填空题
ASR制动压力调节器的结构形式有（）和（）两种。
单独方式、组合方式
填空题 ASR的传感器主要是（）和（）。
填空题 汽车防滑差速器大致上可以分为（）和（）两大类。
填空题 ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。
