填空题 液压传动与机械传动、电气传动相比，具有传动平稳、（）的优点。

填空题 液压支架的液压控制系统由主管路和基本（）两大部分组成。

填空题 液压支架的液压系统的特点是：液压系统庞大、（）、工作压力高、供液路程长，压力损失大、工作环境恶劣、对液压元件要求高。