填空题 液压支架的液压控制系统由主管路和基本（）两大部分组成。

填空题 液压支架的液压系统的特点是：液压系统庞大、（）、工作压力高、供液路程长，压力损失大、工作环境恶劣、对液压元件要求高。

填空题 端头液压支架的形式有：剁式锚固支架，框式锚固支架（）。