判断题 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

判断题 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

填空题 自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。