填空题 自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。

填空题 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在（）范围内，可以将非线性特性线性化。

填空题 （）是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。