填空题 解析空中三角测量按数学模型分为（）、（）、光束法。

填空题 摄影测量加密按数学模型可分为（）、（）和（）三种。

填空题 空间坐标变换中的正交变换矩阵的（）个元素中只有（）个独立元素。