填空题 空间坐标变换中的正交变换矩阵的（）个元素中只有（）个独立元素。

填空题 摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标、（）、（）、（）、（）。

填空题 恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）方程。