多项选择题
绘制常规根轨迹的法则，正确的有（）
A.根轨迹的起点是开环极点B.根轨迹对称于实轴C.根轨迹的渐近线有n-m条D.实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个，则为根轨迹
多项选择题 为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）
多项选择题 控制系统的时域性能指标包括（）
多项选择题 传递函数的性质有（）
