多项选择题
为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）
A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节C.串级控制D.复合控制
多项选择题 控制系统的时域性能指标包括（）
多项选择题 传递函数的性质有（）
单项选择题 若已知某二阶欠阻尼系统的超调量，可以确定（）
