单项选择题 某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点，则可知此瞬时平面图形的角速度ω和角加速度α为（）。

单项选择题 如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。

单项选择题 在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。