单项选择题
如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。
A.ω=0，α≠0 B.ω≠0，α≠0 C.ω=0，α=0 D.ω≠0，α=0
单项选择题 在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。
单项选择题 如图4-52所示，有一圆轮沿地面作无滑动滚动，点O为圆轮与地面接触点，点A为最高点，点B、C在同一水平线位置，以下关于轮缘上各点速度大小的结论中错误的是（）。
单项选择题 二摩擦轮如图4-51所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为（）。
