判断题 若两构件以转动副相联接，允许的相对运动是移动。

判断题 构件是运动单元，零件是制造单元。

填空题 液压阀是用来控制液压系统中油夜的（）、（）和（），以满足执行机构运动和力的要求的重要元件，相应有（）、（）和（）等。