填空题 液压阀是用来控制液压系统中油夜的（）、（）和（），以满足执行机构运动和力的要求的重要元件，相应有（）、（）和（）等。

填空题 油缸和油马达都属于（），其作用是将油液的压力能转换为机械能对外作功；两者的区别在于油缸实现（），油马达实现（）。

填空题 液压传动系统中采用容积式泵，其吸油和压油是通过变化（）工作容积来实现。