单项选择题 一般的4动2拖的列车编组，采用EP2002制动控制系统，每个（）上分别装有：2个EP2002阀——1个智能阀、1个网关阀。

单项选择题 EP2002制动控制系统中，每一个转向架配装（）个EP2002阀，是系统实现架控功能的核心和基础。

填空题 自动驾驶模式ATO是指轨旁ATP和车载ATP同时开启，由ATP自动限速，模式旋钮开关打到“（）”位，ATO发车“=91-S103”、“=91-S104”同时按下。