填空题 地铁列车常用的制动模式主要有：（）制动、快速制动、（）制动、停车/保持制动、停车/保持制动缓解和（）制动等六种模式。

判断题 紧急制动手动模式是指列车在紧急状态下，通过司机快速按压紧急制动蘑菇型按钮来实施紧急制动。

判断题 快速制动是不断开安全回路，制动命令可恢复，具有防滑保护，并受冲动限制，但没有空重车调整功能。