问答题
如图为釜式反应器，釜内温度通过改变冷却剂流量的方式来控制。 ①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ②如果冷却剂压力为主要干扰，选择控制方案，在下图中画出控制流程图； ③选择执行器的气开、气关类型； ④画出控制系统的方框图； ⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
①构成控制系统时的被控变量是釜内温度。操纵变量是冷却剂流量，干扰量是：冷却剂压力和温度、搅拌速度以及环境温度。
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问答题 控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。
问答题 比较差压式流量计与转子式流量计的异同点。
问答题 在控制系统中如何得到执行器的类型？画出执行器类型的简单结构示意简图。
