问答题
控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。
问答题 比较差压式流量计与转子式流量计的异同点。
问答题 在控制系统中如何得到执行器的类型？画出执行器类型的简单结构示意简图。
填空题 差压式流量计由（）、（）和（）组成。常用的标准取压方式有（）和（）。
