问答题 用一台双法兰式差压变送器测量某容器的液位，如图所示。已知被测液位的变化范围是0~3m，被测介质密度ρ=900kg/m3，毛细管内工作介质密度ρ0=950kg/m3。变送器的安装尺寸为h1=1m，h2=4m。求变送器的测量范围，并判断零点迁移方向，计算迁移量。当法兰式差压变送器的安装位置升高或者降低时，问对迁移量有什么影响？

问答题 某发酵过程工艺规定操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和振荡周期等过渡过程指标？

问答题 试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。