问答题
某发酵过程工艺规定操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和振荡周期等过渡过程指标？
由曲线可知：最终稳态值位41℃，设定值40℃；最大偏差＝45－40＝5℃余差＝41－40＝1℃......
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问答题 试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。
问答题 用差压变送器来测量液位时，在变送器正、负压室与取压点之间装有隔离罐，测量方式如图所示，若被测介质密度为ρ1，隔离液密度为ρ2，问有无迁移？何种迁移？迁移量多少？
问答题 某台测温仪表的测量范围是200～700℃，校验该表时得到的最大绝对误差为+4℃，试确定该仪表的精度等级。
