问答题
工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息?
广义上,它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉; 狭义上,它是机械手与对象接触面上的力感觉。
问答题 说明接近传感器的应用、常见种类及工作原理。
问答题 光电编码器可用于测量的模拟量有哪些?请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
问答题 谓点位控制和连续轨迹控制?举例说明它们在工业上的应用。