问答题
光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
光电编码器可以测量的模拟量：转角、直线位移、转轴的转速和转向适用场合：绝对式：用于长期定位控制的......
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问答题 谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用。
问答题 机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
问答题 什么是机器人运动学逆解的多重性？
