判断题 在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

判断题 在电压负反馈加电流补偿的支流调速系统中，引入电流补偿装置是为了抑制反馈环内整流装置的内阻引起的静态速降。

判断题 电压负反馈调速系统的静态调速降比转速负反馈系统调速系统要大一些，稳定性能差一些。