判断题 调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

判断题 在复杂电气控制电路的设计方法中，经验设计法就是按照经验绘制电气、控制线路。

判断题 不管环境怎么变化，补偿控制都能可靠的减少有流调速系统的静差。