填空题 TSG列车总线转换网关，用于连接车载设备（）总线和车辆（）总线。

填空题 C2CU是CTCS-2主机控制核心单元，接收BTM传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。

填空题 ATPCU是CTCS-3主机控制核心单元，接收RBC传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。