填空题 ATPCU是CTCS-3主机控制核心单元，接收RBC传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。

填空题 在待机模式下，当收到无条件紧急停车信息时，系统进入（）。

填空题 车载设备由车载安全计算机、（）、轨道电路信息接收单元、应答器信息接收模块、记录单元、人机界面、列车接口单元等组成。