单项选择题
在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是（）
A.cyber launch startmodules/1ocalization/launch/msflocalizatB.cyberrecorder play-f B/apollo/record/*。RecordC.python scripts/record_bag.pyD.cyber_launch start modules/localization/launch/msflocalizat
单项选择题 在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（）
单项选择题 在基于CAN通讯行驶控制的测试中，启动CAN驱动的命令是（）
单项选择题 在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是（）
