单项选择题
在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（）
A.topicB.rslidarC.rlidarD.pointCloud2
单项选择题 在基于CAN通讯行驶控制的测试中，启动CAN驱动的命令是（）
单项选择题 在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是（）
单项选择题 在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是（）
