问答题 不可逆脉宽调制电路中非受限式和受限式两种方式比较各有什么优缺点？非受限式方式在产生反向电流时，对电机转速的影响会有多大？是否会影响电机正常使用？

问答题 如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？

问答题 双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？