问答题
不可逆脉宽调制电路中非受限式和受限式两种方式比较各有什么优缺点？非受限式方式在产生反向电流时，对电机转速的影响会有多大？是否会影响电机正常使用？
受限式电路中只使用一个晶体管，由电感释放能量进行续流，电流只能是单方向的，在负载电流小，开关频率不够高时，容易产生电流断......
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问答题 如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？
问答题 双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？
问答题 为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？
