填空题 在数控编程时，使用_____________________指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。

填空题 在闭环数控系统中，机床的定位精度主要取决于__________的精度。

填空题 第一象限的圆弧的起点坐标为A(xa，ya)，终点坐标为B(xb，yb)，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为__________。