填空题 在闭环数控系统中，机床的定位精度主要取决于__________的精度。

填空题 第一象限的圆弧的起点坐标为A(xa，ya)，终点坐标为B(xb，yb)，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为__________。

填空题 用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。