多项选择题 手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式的选择可以使用（）方式实现。

单项选择题 机器人如果用两个工件坐标系表示同一工件在空间中的两个不同位置，可称之为（）。

单项选择题 在（）模式下，“坐标系”不可选择。