单项选择题 一个用户坐标系中可以包含多个（），用于表示固定装置、工作台等设备。

单项选择题 下列外观组件不属于IRC5示教器的是（）。

单项选择题 如果IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。