单项选择题

A.人工整定PID时应注意观察系统的相应曲线
B.如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长),可减小I(优先)、P和D
C.如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长),可减小P(优先)和I,加大D
D.如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长),可减小I(优先),加大P和D