单项选择题

A.如果是长周期震荡(数倍于位式调节时震荡周期),可加大I(优先),加大P和D
B.如果是无震荡而是静差太大,可减小I(优先),加大P
C.如果最后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先),加大P,减小I
D.PID参数自整定时效果是最佳的