判断题 ATP不仅可以用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区段等限制而需要限速的区段。

填空题 ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶命令，形成计划数据后传输至ATP（）。

填空题 ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲（）获得驾驶命令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。