问答题 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？

问答题 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

问答题 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。