问答题
一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
1、恒转矩型机械特性；2、离心式通风机型机械特性；3、直线型机械特性；4、恒功率型机械特性。
问答题 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
问答题 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
问答题 晶闸管的导通条件是什么？ 导通后流过晶闸管的电流取决于什么？ 晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？ 阻断后它所承受的电压大小取决于什么？
