填空题 城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为（）、电子调度集中系统、行车指挥自动化控制系统。

填空题 移动闭塞系统主要包括（）、车载设备、区域控制器和控制中心。

填空题 列车自动控制系统ATC，简称列控系统。它由（）、ATO和ATS组成。