填空题
城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为（）、电子调度集中系统、行车指挥自动化控制系统。
人工调度指挥系统
填空题 移动闭塞系统主要包括（）、车载设备、区域控制器和控制中心。
填空题 列车自动控制系统ATC，简称列控系统。它由（）、ATO和ATS组成。
填空题 列车运行图中站名线可按照（）、区间运行时分比率来确定。
