单项选择题 在轮系传动中，所有齿轮轴线位置都是固定不动的，称为（）。

单项选择题 棘轮机构的主动件是（）。

单项选择题 凸轮机构中，（）与从动杆间的相对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。