单项选择题
在轮系传动中，所有齿轮轴线位置都是固定不动的，称为（）。
A.周转轮系 B.行星轮系 C.混合轮系 D.定轴轮系
单项选择题 棘轮机构的主动件是（）。
单项选择题 凸轮机构中，（）与从动杆间的相对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。
单项选择题 四杆机构中能做整周运动的杆件称为（）。
