填空题 设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。

填空题 由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作（）。

填空题 系统的（）越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。